Thánh Bonaventure được sinh ra trong một gia đình giàu có ở Orvieto. Tuy được gởi đi học tại Đại Học Paris, ngài vẫn luôn ước ao được trở thành một tu sĩ Phanxicô nghèo nàn.

Theo như thánh Bonaventure thì dòng Phanxicô không phải là một tổ chức được thành lập bởi con người mà được tạo dựng bởi Chúa Kitô, vì trong dòng này người thông thái cũng như người ít học, người thuộc gia đình quyền quí hoặc bình dân đều sống chung bình đẳng trong tình yêu thương huynh đệ.

Thánh Bonaventure là một người rất thông thái nên được nhà dòng khuyến khích tiếp tục việc học. Ngài đã cùng học chung với thánh Thomas Aquinas dòng Dominicain và cùng đều đậu bằng Tiến sĩ Thần học vào năm 1257.

Thay vì theo đuổi còn đường giáo huấn, Thánh Bonaventure phải trở về làm Bề trên dòng lúc 36 tuổi. Đây là thời gian rất khó khăn vì những bất đồng ý kiến trong dòng và những chỉ trích phía bên ngoài đời. Các tu sĩ chia thành hai nhóm một nhóm quyết theo đuổi tinh thần nghèo khó và nhiệm nhặt của thánh Phanxicô, nhóm thứ hai thì muốn có một đời sống tu trì đơn giản phóng khoáng hơn và nhà dòng cần có tài sản và các phương tiện cần thiết cho đời sống các tu sĩ. Thánh Bonaventure cố gắng dung hòa hai trào lưu đó và ngài đã viết tiểu sử của thánh Phanxicô Assisi để nói lên sự khiêm tốn, thánh thiện và ý hướng của thánh lập dòng và con đường đích thật mà mà các tu sĩ cần phải noi theo.

Thánh Bonaventure được xem như một nhà thần học vì đã sửa sai đường lối của dòng Phanxicô cho thích hợp với trào lưu nên đã viết một số tác phẩm thần học quan trọng như cuốn: “Cuộc hành trình của Linh hồn đi đến với Thiên Chúa” (The Journey of the Mind to God). Tác phẩm này diễn tả kinh nghiệm của thánh Phanxicô với ý niệm thần học. Trên con đường đi dến sư thánh thiện, linh hồn bắt đầu nhìn ngắm những tạo vật chung quanh thứ đến chìm sâu trong suy tư về những giá trị trật tự tinh thần rồi tiến dần đến sự liên kết mật thiết với Thiên Chúa.

Thánh Bonaventure là một gương mẫu khiêm nhường và bác ái. Năm 1265, Đức Giáo Hoàng Clement IV muốn đặt ngài làm Tổng Giám mục York nhưng ngài đã từ chối. Đến năm 1273 một lần nữa Đức Giáo Hoàng Gregory X đã ra lệnh cho thánh Bonaventure nhận chức Hồng Y Tổng Giám mục Albano. Người ta truyền tụng rằng khi đặc sứ của Đức Giáo Hoàng mang áo mão hồng y đến tu viện thì phải chờ ngài làm xong phận sự rửa chén bát. “Sự thánh thiện của một tu sĩ là làm hoàn hảo những công việc tầm thường và luôn trung tín trong những điều nhỏ nhặt với một đức tính cương quyết và anh hùng.”

Thánh Bonaventure qua đời năm 1274 trong lúc Công Đồng Lyons đang tiến hành. Ngài được tôn phong hiển thánh năm 1482 và Tiến sĩ Hội Thánh năm 1588.