(Rôma 28/05/2004). Người ta có thể học hỏi điều gì trong 15 phút đàm đạo liên tục với các Giám Mục trên thế giới? Đức Giáo Hoàng Gioan Phaolô II trả lời “Tôi học hỏi Giáo Hội”. Đức Thánh Cha đã nói đến điều này như một kinh nghiệm về các lần "ad limina" của các Đức Giám Mục được thực hiện mỗi 5 năm một lần để viếng mộ các Thánh Tông Đồ và báo cáo các hoạt động về tình hình các giáo phận.

Những kinh nghiệm hoạt động mục vụ của Đức Thánh Cha đặc biệt trong vai trò mục tử toàn thể Hội Thánh đã được trình bày trong cuốn sách mới “Đứng dậy, nào ta cùng đi”. Cuốn sách đã được xuất bản hôm 18/05/2004 vừa qua. Trong chưa đầy hai tuần lễ vừa qua, chỉ riêng tại Ý, 150,000 ấn bản đầu tiên đã được bán hết và nhà xuất bản Vatican đang chuẩn bị cho lần xuất bản thứ hai.

Trong cuốn tự thuật này, Đức Thánh Cha đã kể lại rằng những lần “ad limina” mà ngài đã thực hiện dưới triều Đức Phalô Đệ Lục trong thời gian cuối thập niên 1960 và đầu thập niên 1970 đã để lại những ấn tượng sâu sắc đến nỗi khi đăng quang Giáo Hoàng, ngài đã thu xếp các công việc khác để dành nhiều thời gian đàm đạo với các Đức Giám Mục từ khắp nơi trên thế giới về Rôma. Đức Thánh Cha nhận xét rằng các cuộc viếng thăm “ad limina” là “một biểu hiện đặc biệt của tính đồng đoàn” (collegiality), vì nó cho phép Đức Giáo Hoàng và các Đức Giám Mục chia sẻ những kinh nghiệm “và những hoa trái của hoạt động mục vụ”.